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坐在教室后面，观摩他正就读小学四年级的女儿的数学课。他发现，当老师给学生出了一道算术题后，孩子们都设法努力去解答。一里已经解决了问题的学生无所事事地悠闲坐着，而未完成的学生仍在那里冥思苦想。没有一个学生能得到针对自己表现的即时反馈。

斯金纳认为这违背了有效教学的两项根本原则：a)给予正确或错误答案的即时反馈；(2)确保学生能够按自己的节奏去进行学习。他下定决心发明一种符合这两条原则的机器。1954年，在宾夕法尼亚州匹兹堡市的一个教育会议上，斯金纳的机器首次公开亮相。

但是，斯金纳其实井不是提出教学机器想法的第一人。早在1924年，另一位心理学家西 德尼.普莱西 (Sidney Pressey)就已经展示过类似的机器。普莱西的机器将向题及其许多巧可能的答案都呈现在机器的窗口中。学生通过按键来选择答案。只有选到正确的答案时，学生才可回答下一个问题。斯金纳的机器包括问题、答案与按键，但是他的创新之处在于，他将学习材料分解成了许多小的和按顺序呈现的步骤。在回答第一个问题时，学生井不需要任何预先的知识。程序教学在实践中保证了早期的成功，尽可能地减少学生回答错误答案的可能性。

斯金纳的教学机器被一皆地方学区采用 但从未在美国的学校普及。到1960年，教学机器运动基本结束。

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