自主车辆导航(从行为到混合多控制器体系结构) 阿里云 kindle chm umd 极速 pdf txt 下载

本书介绍单个移动机器人/自主地面无人车辆自 航控制技术，同时在多机器人系统方面进行了拓展，基本包括了目前移动机器人/地面无人车辆自 航控制涉及的技术领域和理论概念。重点说明如何提高单个移动机器人和多移动机器人系统完成复杂任务的自主控制能力，以提高在混杂、不确定/动态环境中自 航安全性、灵活性和可靠性。从任务建模、规划和控制角度阐述开发合适可靠的基本控制器实现避障、目标达到/跟踪、队形保持等功能的步骤。适合有一定无人驾驶车辆和移动机器人自 航控制技术基础的技术开发人员阅读，同时也可作为相关专业高年级本科学生和研究生学习参考教材和研究资料。

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路易斯？阿杜安（Lounis Adouane）是法国Pascal-Polytech-Clermont-Ferrand学院的副教授。2001年，他从IRCCyN-ECN-Nantes获得了MS，在那里他从事有腿移动机器人的控制。2005年，他获得了FEMTO-ST实验室UFC Besançon自动控制博士学位。在博士研究期间，他深入研究了多机器人系统领域，特别是与自底向上和混合控制体系结构相关的领域。Adouane博士目前的研究课题既涉及复杂环境下移动机器人的自 航，也涉及多机器人系统的协同控制体系结构。 具体地说，他的主要研究领域包括规划与控制、混合多控制器体系结构、避障、协作机器人、人工智能（如马尔可夫决策过程、多智能体系统和模糊逻辑）以及多机器人/智能体仿真。他是60多篇关于这些主题的 论文的作者/合著者。

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